Fahrzeug-Steckbriefe

12.11.2007
 
Mitsubishi Fuso Canter Eco Hybrid
  • Leichter Lkw mit Hybrid-Antrieb
  • Erster serienmäßiger Hybrid-Lkw von Daimler Trucks
  • Innerhalb von gut einem Jahr rund 200 Einheiten gefertigt
Mit dem Canter Eco Hybrid hat Mitsubishi Fuso für Aufsehen gesorgt: Der erste Serien-Lkw mit Hybridantrieb von Daimler Trucks erfüllte als erster Lkw seiner Klasse die aktuell gültigen strengen Abgasvorschriften in Japan. Seitdem sind rund 200 Fahrzeuge gefertigt worden. Ein automatisiertes Schaltgetriebe spart Gewicht.
Technische Daten
Herkunft
Japan
Bauart/Aufbau
Fahrgestell/-
Zul. Gesamtgewicht
6,5 t
Fahrgestelltragfähigkeit
3,6 t
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor 4M42 T2, intercooler turbo, Abgasstandard JP 05, Hubraum 2977 cm³, Leistung 92 kW (125 PS) bei 3200/min, max. Drehmoment 294 Nm bei 1 700/min
Elektrischer Antrieb
Drehstrom-Permanent-Magnet-Motor, Leistung 35 kW, Generatorleistung 35 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Kapazität 1,9 kW/h
Getriebe
Inomat II, automatisiertes 5-Gang-Getriebe
Status Serienfertigung
Seit Juli 2006
 
Mitsubishi Fuso Canter Eco Hybrid
  • Flottenversuch mit Hybrid-Lkw in Europa
  • Antriebstrang an europäische Abgasgesetzgebung angepasst
  • 10 Fahrzeuge in zwei Fuhrparks über drei Jahre getestet
Mit einer europäischen Variante des japanischen Canter Eco Hybrid startet zum Jahreswechsel der erste Flottenversuch mit mehreren Hybrid-Lkw in Europa. 10 Fahr­zeuge werden sich über drei Jahre hinweg in mehreren Fuhrparks beweisen. Der neue Hybridantriebsstrang stellt eine Kombination des 145 PS starken Euro 4 Motor und einem 35kW starken Elektromotor dar.
Technische Daten
Herkunft
Japan/Deutschland
Bauart/Aufbau
Fahrgestell mit Kofferaufbau
Zul. Gesamtgewicht
7,5 t
Länge/Breite/Höhe
Komplettfahrzeug mit Aufbau: 6 400/2 200/2 200 mm
Fahrgestelltragfähigkeit
3,6 t
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor 4M42 T2, Abgasstandard Euro 4, Hubraum 2 977 cm³, Leistung 107 kW (145 PS) bei 3 200/min, max. Drehmoment 362 Nm bei 1 700/min
Elektrischer Antrieb
Drehstrom-Permanent-Magnet-Motor, Leistung 35 kW, Generatorleistung 35 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Kapazität 1,9 kW/h
Getriebe
Inomat II, automatisiertes 5-Gang-Getriebe
Status Serienfertigung
Vorserie ab Januar 2008
 
Mitsubishi Fuso Aero Star Eco Hybrid
  • Neuer Hybridbus zweiter Generation, vorgestellt September 2007
  • Mitsubishi Fuso: Erster Bus mit Hybridantrieb in Asien
  • Downsizing mit kompaktem Vierzylinder-Dieselmotor
Der Mitsubishi Fuso Aero HEV ist in drei städtischen Fuhrparks in Japan täglich im Linieneinsatz. Fünf Fahr­zeuge haben jeweils 150 000 km ohne Probleme absolviert. Ende September hat Mitsubishi Fuso unter der Bezeichnung Aero Star Eco Hybrid die zweite Generation präsentiert. Die überarbeitete Antriebstechnik des seriellen Hybrid verfügt jetzt im Sinne des Downsizing über einen kompakten Vierzylinder-Dieselmotor mit nur 4,9 Liter Hubraum. Die zwei Elektro-Antriebsmotoren leisten jeweils 79 kW. Der Bus steht mit ausgeschaltetem Dieselmotor an der Haltestelle und fährt rein elektrisch an. Alle Nebenaggregate sind nun elektrisch betrieben.
Technische Daten
Herkunft
Japan
Bauart/Aufbau
Stadtlinienbus
Zul. Gesamtgewicht
15,05 t
Länge/Breite/Höhe
10 455/2 490/3 095 mm
Sitz-/Stehplätze
22/43
Antrieb
Serieller Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor 4M50T nach Abgasstandard JP 05, Hubraum 4899 cm³, Leistung 132 kW (180 PS) bei 2 700/min, max. Drehmoment 530 Nm bei 1 600/min
Elektrischer Antrieb (nur bei Hybridfahrzeugen)
2 zentrale Elektromotoren auf Hinterachse wirkend, Leistung 2 x 79 kW, Generatorleistung 40 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Kapazität 13,95 kWh
Getriebe
-
Status Serienfertigung
Serienstart 2007
 
Freightliner M2 Hybrid
  • Nebenabtrieb für Hubsteiger elektrisch angetrieben
  • Vorserie von 150 Hybrid-Lkw geplant für 2009
  • Zwei Fahrzeuge laufen erfolgreich in Flottentests
Der mittelschwere Lkw von Freightliner zeigt die Möglichkeiten des Hybridantriebs: Über einen Nebenabtrieb können auch Anbau-Aggregate elektrisch angetrieben werden, leise und ohne schädliche Emissionen. In diesem Fall handelt es sich um einen Hubsteiger für den Service an Stromleitungen. Zurzeit läuft dieser Lkw in Flottentests. Aktuell plant Freightliner eine Serie von 150 Einheiten des M2 mit Hybridantrieb für 2008. Die Serienfertigung beginnt 2009. Der Dieselmotor ist europäischen Ursprungs und auf amerikanische Abgasstandards ausgelegt.
Technische Daten
Herkunft
USA
Bauart/Aufbau
Fahrgestell mit Fahrerhaus, Hubsteiger-Aufbau
Zul. Gesamtgewicht
15 t
Länge/Breite/Höhe
Komplettfahrzeug mit Aufbau: 8 280/2 591/4 013 mm
Nutzlast
4,54 t
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
6-Zylinder-Reihenmotor MBE 906 (OM 906), Abgasstandard EPA 04, Hubraum 6 375 cm³, Leistung 187 kW (254 PS) bei 2 200/min, max. Drehmoment 900 Nm bei 1 400 - 1 600/min
Elektrischer Antrieb
Drehstrom-Elektromotor, Leistung 44 kW, Generatorleistung 44 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Kapazität 1,9 kW/h
Getriebe
Automatisiertes Schaltgetriebe
Status Serienfertigung
Geplant für 2009
 
Freightliner Custom Chassis Corporation Hybrid
  • Fahrgestell für Kurierdienste in Serienfertigung
  • Zuverlässigkeit und Sparsamkeit im Langzeittest bewiesen
  • Europäischer Dieselmotor nach amerikanischen Standards
Bereits in Serienfertigung ist ein Freightliner-Chassis mit parallelem Hybridantrieb für schwere Transporter im typischen städtischen Kurierdienst und Verteilerverkehr Nordamerikas. Der Antrieb hat seine Zuverlässigkeit und Sparsamkeit in einem aus­ge­dehnten Kundentest über drei Jahre hinweg bewiesen: Eine Verfügbarkeit von 99 Prozent ist Beweis für die enormen Fähigkeiten des Hybridantriebs. Der Diesel­motor basiert auf dem europäischen OM 904, ist jedoch auf die nord­ameri­kani­schen Abgasstandards abgestimmt. Inzwischen sind bereits über 100 Fahrzeuge im Einsatz.
Technische Daten
Herkunft
USA
Bauart/Aufbau
Großtransporter mit Kastenaufbau
Zul. Gesamtgewicht
7,3 t
Länge/Breite/Höhe
Komplettfahrzeug mit Aufbau: 6 401/2 591/3 048 mm
Nutzlast
7,26 t
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor OM 904, Abgasstandard EPA 04, Hubraum 4 250 cm³, Leistung 127 kW (173 PS) bei 2 200/min, max. Drehmoment 570 Nm bei 1 400 - 1 600/min
Elektrischer Antrieb
Drehstrom-Elektromotor, Leistung 44 kW, Generatorleistung 44 kW, Drehmoment 420 Nm, Lithium-Ionen-Batterien, Kapazität 0,85 kW/h
Getriebe
Automatisiertes Schaltgetriebe
Status Serienfertigung
seit 2006
 
Thomas Built Buses Hybrid C2 School Bus
  • Parallelhybrid analog zu Freightliner-Lkw
  • Downsizing mit kompaktem Dieselmotor
  • Elektrische Komponenten im Bereich des Rahmens
Die amerikanische Marke Thomas Built Buses ist mit einer Fertigung von rund 15 000 Fahrzeugen im Jahr der größte Hersteller der Welt von Schulbussen. Diese Fahrzeuge sind häufig in sehr emissionssensiblen Gebieten unterwegs. Der Thomas Built Buses Saf-T-Liner C2 mit Hybridantrieb verbindet Wirtschaftlichkeit mit Um­welt­­freundlichkeit. Analog zu schweren Transportern und Lkw von Freightliner ver­wen­det Thomas Built Buses einen Parallelhybrid. Aufgrund des zusätzlichen Elektro­antriebs kommt der Bus mit einem kompakten Dieselmotor aus. Die elektrischen Komponenten des Hybridantriebs sind im Bereich des Rahmens untergebracht und leicht zugänglich.
Technische Daten
Herkunft
USA
Bauart/Aufbau
Schulbus
Zul. Gesamtgewicht
12,26 t
Länge/Breite/Höhe
10 655/2 440/3 353 mm
Sitz-/Stehplätze
66/-
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor MBE 904 (OM 904 LA), Abgasstandard EPA 04, Hubraum 4 800 cm³, Leistung 142 kW (194 PS) bei 2 200/min, max. Drehmoment 705 Nm bei 1 400 - 1 600/min
Elektrischer Antrieb
Elektromotor, Leistung 44 kW, Generatorleistung 44 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Kapazität 1,9 kW/h
Getriebe
Automatisiertes Schaltgetriebe
Status Serienfertigung
Prototyp
 
Mercedes-Benz Atego BlueTec Hybrid 7,5 t
  • Weltpremiere für den Atego BlueTec Hybrid 7,5 t
  • Kundenversuch mit dem Atego BlueTec Hybrid 7,5 t startet
Der Prototyp des Atego BlueTec Hybrid feiert jetzt seine Weltpremiere und geht in Kürze in den Kundenversuch. Die Entwickler des Fahrzeugs erwarten aufgrund des Hybridantriebs eine Kraftstoff­er­sparnis von bis zu 20 Prozent. Beim Antrieb kommen die Erfahrungen aus Japan zum Tragen, wo Daimler Trucks bereits rund 200 leichte Serien-Lkw mit Hybridantrieb auf der Straße hat.
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Fahrgestell mit Fahrerhaus, Kofferaufbau
Zul. Gesamtgewicht
7,5 t
Länge/Breite/Höhe
7 823/2 500/3 173 mm
Nutzlast
2,1 t
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor 4M42 T, Abgasstandard JP 05, Hubraum 2 977 cm³, Leistung 92 kW (125 PS) bei 3 200/min, max. Drehmoment 294 Nm bei 1 700/min
Elektrischer Antrieb
Drehstrom-Permanent-Magnet-Motor, Leistung 35 kW, Generatorleistung 35 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Spannung 345 V, Kapazität 1,9 kW/h
Getriebe
Inomat II, automatisiertes Schaltgetriebe
Status Serienfertigung
Prototyp für Flottenversuch
 
Mercedes-Benz Atego BlueTec Hybrid 12 t
  • Weltpremiere für den Atego Hybrid 12 t
  • Flottenerprobung mit sechs Fahrzeugen steht bevor.
Der Atego 12 t BlueTec Hybrid ist ein perfektes Beispiel für Downsizing: Die Antriebs­kombination aus Diesel- und Elektromotor verfügt über die Leistungs­fähigkeit eines Sechs­zylinders. Im kommenden Jahr gehen sechs Fahrzeuge in die Kundenerprobung.
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Fahrgestell mit Fahrerhaus
Zul. Gesamtgewicht
12 t
Länge/Breite/Höhe
Komplettfahrzeug mit Aufbau 8 860/2 500/3 400 mm
Nutzlast
5,1 t
Antrieb
Paralleler Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor Mercedes-Benz OM 924, Abgasstandard Euro 4, Hubraum 4 800 cm³, Leistung 160 kW (220 PS) bei 3 200/min, max. Drehmoment 890 Nm bei 1 700/min
Elektrischer Antrieb
Drehstrom-Permanent-Magnet-Motor, Leistung 44 kW, Generatorleistung 44 kW, Lithium-Ionen-Batterien, Spannung 345 V, Kapazität 1,9 kW/h
Getriebe
Mercedes-Benz G85-6 AGS2, automatisiertes Schaltgetriebe
Status Serienfertigung
Prototyp für Flottenversuch
 
Mercedes-Benz Citaro G BlueTec Hybrid
  • Weltpremiere: serieller Hybrid-Gelenkbus mit Radnabenmotoren
  • Kraftstoffersparnis bis 30 Prozent
  • Kundenversuch ab 2008, Kleinserie ab 2009 geplant
Weltpremiere für den ersten Gelenkbus mit seriellem Hybridantrieb und Radnaben­motoren: Der Citaro G Hybrid bündelt herausragende Technik. Die Nebenaggregate werden elektrisch angetrieben. Der Bus fährt rein elektrisch an und kann überdies kurze Strecken umweltschonend im Elektrobetrieb zurücklegen. Die Entwickler rechnen mit einer Kraftstoffeinsparung gegenüber einem Diesel von bis zu 30 Pro­zent. Der Bus wird im kommenden Jahr in den Kundenversuch gehen. Eine Klein­serie ist ab 2009 geplant.
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Stadtlinien-Gelenkbus
Zul. Gesamtgewicht
28 t
Länge/Breite/Höhe
17 940/2 550/3 325 mm
Sitz-/Stehplätze
45/103
Antrieb
Serieller Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
4-Zylinder-Reihenmotor OM 924 LA, Abgasstandard Euro 4, Hubraum 4800 cm³, Leistung 160 kW (218 PS) bei 3 200/min, max. Drehmoment 810 Nm bei 1 600/min
Elektrischer Antrieb
4 asynchrone Radnabenmotoren an Mittel- und Hinterachse, Leistung 4 x 80 kW, Generatorleistung 170 kW, Lithium-Ionen-Batterien, 170 kW, Kapazität 19,4 kW/h
Getriebe
-
Status Serienfertigung
Prototyp, Kleinserie geplant ab 2009
 
Mercedes-Benz Citaro mit Brennstoffzellen
  • 36 Fahrzeuge auf drei Kontinenten erfolgreich im Kundenversuch
  • Zwei Millionen Kilometer und 125 000 Betriebsstunden absolviert
  • Zero Emission Vehicle ist Wirklichkeit geworden
Zwei Millionen Kilometer und 125 000 Betriebsstunden haben 36 Citaro mit Brenn­stoffzellenantrieb in zehn europäischen Metropolen, in Peking und Australien bisher absolviert. Der größte Versuch seiner Art wurde aufgrund des Erfolgs in Europa um ein Jahr verlängert hat mit einer Verfügbarkeit von bis zu 95 Prozent eindrücklich die Zukunftsfähigkeit des Brennstoffzellenantriebs bewiesen. Das Zero Emission Vehicle ist keine Vision, es ist bereits Realität.
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Stadtlinienbus
Zul. Gesamtgewicht
18 t
Länge/Breite/Höhe
11 950/2 550/3 688 mm
Sitz-/Stehplätze
30/62
Brennstoffzellen
Brennstoffzellenstacks auf dem Fahrzeugdach, betrieben mit 1845 L/40 kg Wasserstoff
Elektrischer Antrieb
Nennspannung Elektromotor 600 V, Nennleistung 200 kW
Getriebe
Sechsgang-Automatikgetriebe
Status Serienfertigung
Kleinserie mit 36 Fahrzeugen in Kundenerprobung
 
Mercedes-Benz Citaro CNG
  • Erdgasmotoren erfüllen EEV und arbeiten besonders leise
  • „Blauer Umweltengel“ des Umweltbundsamtes für Citaro CNG
  • Aufwändige Infrastruktur zur Betankung notwendig
Die Alternative zum Dieselmotor heißt bereits seit mehreren Jahren Erdgasantrieb. In ganz Europa fahren bereits mehrere hundert Citaro und Citaro G mit dieser Tech­nik. Sie erfüllen Euro 4 oder EEV und haben aufgrund ihrer Umweltfreund­lich­keit den „Blauen Engel“ verliehen bekommen. Die Motoren verfügen dank Abgas­turbo­lader über ein hohes Leistungsvermögen. Die Motoren arbeiten nach dem Otto-Verfahren. Partikelemissionen sind praktisch nicht nach­weisbar, die Emission an Stickoxiden ist deutlich geringer als bei Dieselmotoren. Auch ar­beiten die Motoren leise. Notwendig ist eine aufwändige Infrastruktur zur Betank­ung der Fahrzeuge.
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Stadtlinienbus
Zul. Gesamtgewicht
18 t
Länge/Breite/Höhe
11 950/2 550/3 398 mm
Sitz-/Stehplätze
31/62
Antrieb
Erdgasantrieb
Erdgasmotor
6-Zylinder-Reihenmotor M 447 hLAG mit Abgasturbolader, Abgasstandard EEV, Hubraum 11 980 cm³, Leistung 240 kW (326 PS) bei 2 000/min, max. Drehmoment 1 250 Nm bei 1 000 - 1 400/min
Getriebe
Sechsgang-Automatikgetriebe
Status Serienfertigung
Seit 2000
 
Mercedes-Benz Econic NGT
  • Serienmäßiger Lkw mit Erdgasmotor
  • Econic NGT erfüllt EEV
  • Bereits rund 500 Fahrzeuge im Kundeneinsatz
Lkw im Nahverkehr und Kommunalfahrzeuge sind in umweltsensiblen Gegenden unterwegs. Der Econic NGT mit Erdgasantrieb erfüllt serienmäßig den strengen Umweltstandard EEV. Darüber hinaus fährt er ungewöhnlich leise. Die magere Aus­legung der Verbrennung sowie die Multipoint-Gaseinblasung senken den Kraft­stoff­verbrauch, gleichzeitig verfügt der Econic NGT dank Abgasturbolader über ein kraft­volles Beschleunigungsverhalten. Vom diesem serienmäßigen Lkw mit Erdgas­an­trieb sind bereits rund 500 Einheiten im Einsatz. Dank seiner Umwelt­freund­lichkeit trägt der Econic mit entsprechendem Aufbau das Gütesiegel „Blauer Engel“ .
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Econic 2 628 GLL (NGT) 6x2/4 NLA, Radstand 3 900 mm mit Pressplattenaufbau Haller
Zul. Gesamtgewicht
26 t (technisch 27 t)
Länge/Breite/Höhe
8 567/2 488/2 845 mm
Nutzlast
ca. 10 000 kg
Antrieb
Erdgasmotor
Erdgasmotor
6-Zylinder-Reihenmotor M 906 LAG, Abgasstandard EEV, Hubraum 6 880 cm³, Leistung 205 kW (279 PS) bei 2 200/min, max. Drehmoment 1 000 Nm bei 1 400/min
Getriebe
Allison-Vollautomatik WT MD 3060 mit Retarder
Status Serienfertigung
Seit 2002
 
Orion VII HybriDrive
  • Orion ist Weltmarktführer für Hybridbusse
  • Mehr als 1000 Fahrzeuge täglich im Linieneinsatz
  • Jahresfahrleistung inzwischen rund 50 Millionen Kilometer
Der Weltmarktführer für Omnibusse mit Hybridantriebe kommt aus Nordamerika, heißt Orion und gehört zu Daimler Buses. Bereits 1995 hat Orion erste Hybridbusse gefertigt. Vom aktuellen Modell sind mehr als tausend Fahrzeuge im Linieneinsatz, im Laufe kommenden Jahres werden es mehr als 1 500 Hybridbusse sein. Der serie­lle Hybridantrieb senkt den Kraftstoffverbrauch um rund 25 Prozent. Die Hybrid­busse von Orion haben sich zuverlässiger als vergleichbare diesel­betriebene Omni­busse erwiesen und legen inzwischen im Jahr rund 50 Millionen Kilometer zurück.
Technische Daten
Herkunft
USA/Kanada
Bauart/Aufbau
Stadtlinienbus
Zul. Gesamtgewicht
14,98 t
Länge/Breite/Höhe
12 192/2 591/3 353 mm
Sitz-/Stehplätze
36/62
Antrieb
Serieller Hybridantrieb, dieselelektrisch
Dieselmotor
6-Zylinder-Reihenmotor, Abgasstandard EPA 04, Hubraum 5 900 cm³, Leistung 194 kW (260 PS) bei 2 300/min, max. Drehmoment 805 Nm bei 2 300/min
Elektrischer Antrieb
Elektromotor, Leistung 186 kW, Generatorleistung 120 kW, Blei-Batterien, Kapazität 32 kW/h
Getriebe
-
Status Serienfertigung
Seit 2002
 
Mercedes-Benz Actros 1846
  • Erster serienmäßiger Lkw nach Abgasstandard Euro 5
  • Sparsam und sauber dank BlueTec-Technologie
  • Bereits rund 100 000 Lkw mit BlueTec-Technologie im Einsatz
Das enorme Entwicklungspotenzial des klassischen Dieselmotors zeigen Mercedes-Benz Actros, Axor und Atego mit Motoren nach BlueTec-Technologie. Die SCR-Technik mit Abgasreinigung per Oxidationskatalysator unter Beigabe von Ad-Blue ermöglicht den Spielraum für eine optimierte Verbrennung und die Erfüllung des Abgasstandards Euro 5. Deshalb gehören Lkw von Mercedes-Benz anerkannt zu den sparsamsten und gleichzeitig saubersten Lkw. Dies haben zahlreiche Tests und die Praxis in den Fuhrparks bestätigt. Seit Ende 2004 in Serienfertigung, fahren in Europa bereits rund 100 000 Lkw mit der sparsamen BlueTec-Technologie.
Technische Daten
Herkunft
Deutschland
Bauart/Aufbau
Mercedes-Benz Actros 1846, BlueTec Showtruck, Sattelzugmaschine mit Trailer
Zul. Gesamtgewicht
40 t
Länge/Breite/Höhe
Zug: 16,5/2,50/4,0 m, aufgebaut 16,5/14,22/5,15 m
Nutzlast
-
Antrieb
BlueTec-Technologie mit SCR-Technik
Dieselmotor
V6-Zylinder OM 501 LA, Abgasstandard Euro 5, Hubraum 11 946 cm³, Leistung 335 kW (456 PS) bei 1 800/min, max. Drehmoment 2 200 Nm bei 1080/min
Getriebe
Telligent-Schaltgetriebe Mercedes-Benz G 240-16
Status Serienfertigung
Seit Herbst 2004
1397492_42_Steckbriefe_de.rtf
D268479
1397492_42_Steckbriefe_de.rtf
1397520_42_Steckbriefe_en.rtf
D268480
1397520_42_Steckbriefe_en.rtf
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